ARAÑA FUNCIONANDO

ARAÑA FINAL

Elaboracion de araña robotica

MATERIALES

 1. Chip (circuito integrado)                   

2. Capacitores

3. Resistores

4. Inductor

ELABORACIÓN

1. Empezar por fijar el abdomen (chip). Sometimes you can just solder something to the pins on one end of the chip. A veces, sólo puede soldar algo a los terminales en un extremo del chip. En este caso se muestra un trozo de alambre de refuerzo a la que está anclado el inductor.

2.  A continuación, se sostiene el cuerpo hacia abajo con algunas pinzas, y se toman las resistencias (condensadores o cualquier otro segmento que funcione como pata más adelante) y poner un pequeño lazo o un gancho en el cable conductor de un extremo.        

Estos simplemente van sujetados de las clavijas para que cuelguen de forma natural en un ángulo.  Dejar un poco de alambre para la amplitud de movimientos (se usarán para ajustarlos más tarde, después de todo. Cuando se gire a la derecha del lado de arriba, la araña tendra estos segmentos de las patas hacia arriba, naturalmente, repetir esto con las ocho patas).

3. Luego, cortar las puntas de estos segmentos y doblarlos en una forma similar a un bucle o gancho. Aquí es donde se va a montar el segmento para el siguiente tramo.

4. Ahora tomar las resistencias y doblar un lazo en un extremo (como antes) y enganchar en los segmentos de la otra pierna. De esta manera se cuelgan ''hacia abajo'' las soldaduras, que es donde se quiere que se ubiquen las patas.

5. En este punto el prototipo se asemeja a una araña, tenemos el cuerpo y las patas, lo que falta es personalizar el robot.

6. Dar solo una ligera curva a todos los alambres, y ajustar la posicion de las patas un poco.

7. Cortar las piernas para que se asemeje a las de una araña. A continuación, girar las “antenas” cortándolas un poco, y darles una curva descendente.

8. Tomar un pequeño LED pareja y soldadura de ellos en el fondo, se enrollan apretados contra el cuerpo. Se parecen más a los ojos-antena de las arañas.

9. Finalmente logramos la apariencia final de la araña-robot.

¿POR QUÉ ESCOGIMOS ESTE PROTOTIPO?

Porque nos llama la atención el movimiento y la forma de desplazamiento de las arañas. Además es una forma accesible para las estudiantes de desarrollar la elaboración de un robot simple, aplicando conocimientos de electrónica y biomecánica (al basarnos en un modelo animal).

Al ser nuestro primer proyecto de robótica estamos muy entusiasmadas de poder llevar a cabo la construcción de un mini-robot, pues además de la construcción del prototipo, podemos desarrollar nuestro sentido analítico, al aplicar la teoría de los circuitos electrónicos en la práctica.